De E24 is het eerste 6-serie model. Hij volgde in augustus 1976 de BMW E9 coupé (CS, CSi en CSL) op. De 630CS en de 633CSi waren de 2 types die men van bij de lancering kon verkrijgen. In 1978 kwam er een krachterige variant op de markt, de 635CSi. In de VS was alleen maar de 633CSi verkrijgbaar. In 1982 kreeg de E24 een update. Veel oude onderdelen werden vervangen door onderdelen uit de nieuwe e28 5-serie. Ook verscheen er een sportievere versie: de M635CSi. Hij heeft dezelfde 24 kleppen motor als die in de BMW M1. De VS kreeg in 1987 ook een M-versie van de E24, maar het noemde gewoon M6 en had minder vermogen. Nog in 1987 kwam de luxeversie, de L6, uit in Europa.
In het begin van de productie werden de E24 modellen gebouwd bij Karmann. De kwaliteit was echter matig en later besloot BMW de auto´s in eigen huis te produceren in Dingolfing (Duitsland).
Bayerische Motoren Werke, kortweg BMW is een Duitse onderneming uit München die auto's en motorfietsen produceert. De naam Bayerische Motoren Werke betekent "Beierse motorfabrieken". BMW heeft zijn eigen raceklasse in Nederland namelijk de BMW 130i Cup.
BMW verkoopt haar motorfietsen onder de merknaam BMW Motorrad. Van 2006 tot en met 2009 was BMW ook actief in de Formule 1, onder de naam BMW Sauber.
De hoofdvestiging van Bayerische Motoren Werke in München is de BMW Viercilinder, een gebouw dat qua vorm zijn naam eer aan doet. Het gebouw is door de Oostenrijkse architect Karl Schwanzer ontworpen. Een ander gebouw, eveneens van de hand van Schwanzer, is het BMW Museum. Beide gebouwen werden opgeleverd voor het begin van de Olympische Zomerspelen 1972.
Een nieuwe vestiging in München voor het concern is BMW Welt, een hypermodern complex dat werd ontwikkeld door het architectenconcern Coop Himmelb(l)au. BMW heeft met dit gebouw voor ogen de dialoog met de klant te versterken en een belevingservaring op te wekken wanneer ze hun nieuwe voertuig afhalen. In het gebouw wordt ook voorzien in gastronomische verzorging, informatiedienstverlening en winkels met BMW-onderdelen.
